首先(xiān)， 控(kòng)製(zhì)的精度(dù)不同：兩相(xiāng)混(hùn)合式步(bù)進(jìn)電機步距角(jiǎo)一般(bān)為(wéi) 1.8°，0.9°，五相(xiāng)混(hùn)合式步進電(diàn)機步(bù)距(jù)角一般為0.72°，0.36°。而Kollmorgen伺(sì)服電(diàn)機的控(kòng)製(zhì)精度(dù)由電(diàn)機軸後(hòu)端(duān)的(dí)旋轉編碼器保證，對於帶17位編(biān)碼器的(dí)電(diàn)機而(ér)言(yán)，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個脈衝電機轉一(yī)圈，即(jí)其脈衝當量為(wéi)360°/131072=0.0027466°，是步距角(jiǎo)為(wéi)1.8°的(dí)步進(jìn)電機(jī)的脈(mài)衝當(dāng)量的1/655。
第二，低頻(pín)特(tè)性(xìng)不同：步進(jìn)電機在低速(sù)時易出現低(dī)頻振動現象，步進電機(jī)的(dí)工(gōng)作(zuò)原(yuán)理決(jué)定(dìng)了(liǎo)低頻振動(dòng)現象對(duì)於機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)不(bù)利，步(bù)進電機存在固定(dìng)的共(gòng)振點，很多步(bù)進驅動(dòng)器(qì)通(tōng)過(guò)自(zì)動計算其振點，以調整控(kòng)製(zhì)算(suàn)法(fǎ)來達(dá)到(dào)抑製其(qí)振(zhèn)的(dí)目(mù)的。
Kollmorgen伺服(fú)電(diàn)機(jī)運轉平(píng)穩，即(jí)使在低速(sù)時(shí)也(yě)不會(huì)出現振動(dòng)現象(xiàng)。交流伺服係統具有共(gòng)振抑(yì)製功能，可(kě)彌補機械(xiè)的(dí)剛性(xìng)不(bù)足，並(bìng)且(qiě)係(xì)統(tǒng)內部(bù)具有頻率解析機能(néng)(FFT)，可檢(jiǎn)測出機(jī)械(xiè)的(dí)共振點(diǎn)，便於係(xì)統調整。
第(dì)三，矩頻特(tè)性不(bù)同(tóng)：步進電機(jī)的(dí)輸(shū)出力矩(jǔ)隨轉速升(shēng)高而(ér)下降(jiàng)，且在較(jiào)高轉(zhuǎn)速時(shí)會急(jí)劇(jù)下降，所以其z高(gāo)工作轉速一般在(zài)300～600RPM。伺(sì)服電(diàn)機(jī)為恒力(lì)矩(jǔ)輸出(chū)，即(jí)在(zài)其額定轉速(sù)(一般為2000RPM或(huò)3000RPM)以(yǐ)內(nèi)，都能輸(shū)出額定轉矩(jǔ)，在額(é)定轉(zhuǎn)速以(yǐ)上(shàng)為恒功(gōng)率輸出(chū)。
第(dì)四，過(guò)載能(néng)力不(bù)同：步進電機一般不具有過(guò)載能(néng)力(lì)。伺服電機具(jù)有較強(qiáng)的過載(zǎi)能(néng)力。以M2交(jiāo)流(liú)伺服係統(tǒng)為例(lì)，它具有速(sù)度過載(zǎi)和轉矩過載能(néng)力。其(qí)大(dà)轉矩為(wéi)額(é)定(dìng)轉矩的(dí)二到三(sān)倍，可用(yòng)於克服(fú)慣(guàn)性(xìng)負載(zǎi)在啟(qǐ)動瞬間的(dí)慣性力(lì)矩(jǔ)。
第(dì)五(wǔ)，運(yùn)行性能(néng)不同：步(bù)進電機的控製為(wéi)開環(huán)控製(zhì)，啟動頻率過(guò)高或負(fù)載(zǎi)過(guò)大(dà)易出現失(shī)步或(huò)堵(dǔ)轉的現象，停止(zhǐ)時(shí)轉速(sù)過(guò)高(gāo)易出現(xiàn)過衝的(dí)現(xiàn)象(xiàng)，所以(yǐ)為(wéi)保(bǎo)證(zhèng)其(qí)控製(zhì)精(jīng)度(dù)，應處理好升，降(jiàng)速問題(tí)。交流(liú)伺(sì)服(fú)驅動(dòng)係(xì)統為閉環(huán)控(kòng)製，驅動(dòng)器可(kě)直接對(duì)電(diàn)機(jī)編碼(mǎ)器(qì)反饋(kuì)信號(hào)進行采(cǎi)樣(yàng)，內部構(gòu)成位置環和速度環(huán)，一般不(bù)會出現(xiàn)步(bù)進(jìn)電機的失步(bù)或(huò)過(guò)衝的(dí)現象，控製性(xìng)能(néng)更為(wéi)可靠(kào)。
第六(liù)，速度響應性能不(bù)同(tóng)：步進(jìn)電(diàn)機從靜(jìng)止(zhǐ)加速(sù)到工(gōng)作(zuò)轉速(sù)(一(yī)般(bān)為(wéi)每分(fēn)鐘(zhōng)幾百(bǎi)轉)需(xū)要(yào)200～400毫秒(miǎo)。交(jiāo)流(liú)伺(sì)服係統的(dí)加(jiā)速性(xìng)能(néng)較好(hǎo)，以鳴誌400W伺(sì)服(fú)電(diàn)機為例(lì)，從靜(jìng)止(zhǐ)加(jiā)速(sù)到(dào)其(qí)額定轉速3000RPM僅(jǐn)需幾毫秒，可用(yòng)於要(yào)求快(kuài)速啟停(tíng)的控製場合。
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更新(xīn)時間(jiān)：2020-11-10 
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