如(rú)何克(kè)服Kollmorgen伺服(fú)電機的(dí)“自轉”現象(xiàng)呢?

更(gēng)新時(shí)間：2021-02-03

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　　如果(guǒ)Kollmorgen伺服電機的(dí)參數選(xuǎn)擇和一般(bān)單(dān)相異(yì)步電(diàn)動機相似，電動(dòng)機一經轉動(dòng)，即使控(kòng)製(zhì)等於(yú)零，電(diàn)動(dòng)機仍繼(jì)續(xù)轉動，電(diàn)動(dòng)機失去控製(zhì)，這種現象稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”。

　　如(rú)何克服(fú)Kollmorgen伺(sì)服電機“自(zì)轉”現象呢?

　　正(zhèng)反(fǎn)向旋轉(zhuǎn)磁場的合成(chéng)轉矩(jǔ)特性(xìng)：1，當單相(xiāng)勵磁時，在電動(dòng)機(jī)運行範圍(wéi)0

　　加在控製繞組上(shàng)的(dí)控(kòng)製(zhì)電壓(yā)反相(xiāng)時(保持(chí)勵磁電(diàn)壓不變)，由(yóu)於旋(xuán)轉磁場的旋(xuán)轉方向(xiàng)發(fā)生變化，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子反轉。加(jiā)在(zài)控(kòng)製(zhì)繞組(zǔ)上(shàng)的控製電壓(yā)大小變化(huà)時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉磁(cí)場的(dí)橢圓度不(bù)同，從(cóng)而產生的電(diàn)磁(cí)轉(zhuǎn)矩(jǔ)也不(bù)同(tóng)，從(cóng)而改(gǎi)變電(diàn)動機的轉速(sù)。

　　在(zài)勵磁(cí)電壓不(bù)變的情(qíng)況下，隨(suí)著控(kòng)製電壓的(dí)下降，特(tè)性(xìng)曲(qū)綫(xiàn)下移(yí)。在同(tóng)一負載(zǎi)轉矩(jǔ)作用時，伺服電機轉(zhuǎn)速(sù)隨控(kòng)製電壓的下降(jiàng)而均匀減小(xiǎo)。

　　當機(jī)床開機後，CNC工作(zuò)正常(cháng)，但(dàn)實際(jì)伺服電(diàn)機不(bù)轉，從伺(sì)服(fú)驅動器(qì)以(yǐ)及相關部分(fēn)來(lái)說(shuō)，可能(néng)有以下幾(jī)方(fāng)麵的原(yuán)因：

　　1.電(diàn)樞綫斷綫或接觸(chù)不良。

　　2.“脈衝使能”信號或(huò)“控(kòng)製(zhì)使(shǐ)能”信號沒有(yǒu)送到驅動(dòng)器。

　　3.速度(dù)指令(líng)電壓連(lián)接不(bù)良或者(zhě)斷(duàn)綫(xiàn)。

　　4.對於帶(dài)製動(dòng)器的(dí)電動機來(lái)說(shuō)，可(kě)能是製(zhì)動器不(bù)良或製動(dòng)器(qì)未通(tōng)電造(zào)成的(dí)製動器(qì)未(wèi)鬆(sōng)開。

　　5.鬆(sōng)開(kāi)製動器(qì)用的直(zhí)流(liú)電壓未(wèi)加(jiā)入或(huò)整流(liú)橋(qiáo)損壞，製(zhì)動器(qì)斷綫(xiàn)等(děng)。

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