Phytron-Elektronik步(bù)進(jìn)電機(jī)是一(yī)種將(jiāng)電脈衝信號(hào)轉(zhuǎn)換(huàn)成相(xiāng)應(yīng)角(jiǎo)位(wèi)移或綫位(wèi)移(yí)的電動(dòng)機。每輸(shū)入一(yī)個脈衝(chōng)信號，轉子(zǐ)就(jiù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角(jiǎo)度(dù)或(huò)前進一(yī)步(bù)，其(qí)輸(shū)出(chū)的角位移或綫位(wèi)移與輸(shū)入的脈衝數成正比，轉速(sù)與(yǔ)脈衝頻(pín)率(shuài)成(chéng)正(zhèng)比。因此(cǐ)，步進電動機(jī)又(yòu)稱脈(mài)衝電動(dòng)機(jī)。
在設備(bèi)(電機(jī)和(hé)驅動器)沒(méi)有(yǒu)損壞(huài)的情況(kuàng)下，堵(dǔ)轉了就(jiù)是(shì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠(gòu)了，在步(bù)進電機(jī)固定的情況(kuàng)下(xià)，影(yǐng)響轉矩(jǔ)的主(zhǔ)要因素(sù)有轉速和電流(liú)，步進(jìn)電(diàn)機(jī)的(dí)特性(xìng)是轉(zhuǎn)速(sù)越(yuè)高力(lì)矩(jǔ)越(yuè)小，電(diàn)流(liú)越小力(lì)矩越(yuè)小(xiǎo)。
Phytron-Elektronik步進電機隻能夠由(yóu)數字信(xìn)號控製(zhì)運行(háng)的(dí)，當(dāng)脈(mài)衝(chōng)提供(gōng)給(gěi)驅動(dòng)器時，在(zài)過於短的(dí)時(shí)間(jiān)裏，控(kòng)製係(xì)統發出的脈衝數(shù)太多(duō)，也就是脈衝頻(pín)率(shuài)過(guò)高(gāo)，將導(dǎo)致步(bù)進電機堵轉。要解(jiě)決這(zhè)個問(wèn)題(tí)，必須(xū)采用加減(jiǎn)速的(dí)辦(bàn)法(fǎ)。就(jiù)是說，在步進電(diàn)機(jī)起步時(shí)，要給逐(zhú)漸(jiàn)升(shēng)高的脈(mài)衝(chōng)頻(pín)率，減(jiǎn)速時(shí)的脈衝(chōng)頻率(shuài)需(xū)要逐(zhú)漸減低。這(zhè)就是我(wǒ)們常說(shuō)的“加減速”方(fāng)法。
Phytron-Elektronik步進電機轉速度(dù)，是(shì)根(gēn)據輸入的脈衝信號的變(biàn)化來(lái)改(gǎi)變的(dí)。從(cóng)理論上(shàng)講，給驅(qū)動器一(yī)個(gè)脈衝(chōng)，步(bù)進(jìn)電(diàn)機(jī)就旋轉一個步距(jù)角(jiǎo)(細(xì)分(fēn)時為一個(gè)細(xì)分步(bù)距角)。實(shí)際(jì)上(shàng)，如果脈(mài)衝(chōng)信(xìn)號變(biàn)化太(tài)快(kuài)，步(bù)進(jìn)電機由於(yú)內部(bù)的反向(xiàng)電(diàn)動勢的(dí)阻尼(ní)作(zuò)用，轉(zhuǎn)子與定子(zǐ)之間的(dí)磁反應將(jiāng)跟隨(suí)不(bù)上(shàng)電信(xìn)號的變(biàn)化，將(jiāng)導(dǎo)致堵(dǔ)轉和丟步。所(suǒ)以步進電機在高速(sù)啟(qǐ)動(dòng)時，需(xū)要采用脈(mài)衝頻率升速的(dí)方法，在停(tíng)止(zhǐ)時(shí)也要(yào)有降(jiàng)速過程，以(yǐ)保證實現(xiàn)步進電機精密定(dìng)位控(kòng)製。加(jiā)速和減速(sù)的(dí)原理是一樣的。下麵就加速實例加以說(shuō)明：
加速過(guò)程(chéng)，是(shì)由(yóu)基礎(chǔ)頻(pín)率(低於步進(jìn)電機(jī)的直接(jiē)起動高(gāo)頻率)與(yǔ)跳變(biàn)頻(pín)率(逐(zhú)漸加(jiā)快的頻(pín)率)組(zǔ)成(chéng)加速曲(qū)綫(降(jiàng)速過程(chéng)反之)。跳(tiào)變頻率(shuài)是(shì)指步(bù)進(jìn)電機在基礎頻(pín)率上逐(zhú)漸(jiàn)提高的頻(pín)率，此(cǐ)頻率不能(néng)太(tài)大，否則會產生(shēng)堵(dǔ)轉和丟步。加減速曲(qū)綫一般為(wéi)指(zhǐ)數(shù)曲綫或經過修調的指數曲綫，當然也可(kě)采用(yòng)直(zhí)綫或(huò)正弦(xián)曲(qū)綫等。使(shǐ)用單(dān)片機或者PLC，都能夠(gòu)實(shí)現加減(jiǎn)速(sù)控製。對於(yú)不同負(fù)載，不(bù)同轉(zhuǎn)速，需要(yào)選(xuǎn)擇合適(shì)的基礎(chǔ)頻(pín)率與(yǔ)跳變頻(pín)率，才(cái)能夠(gòu)達(dá)到佳控(kòng)製效果(guǒ)。指數(shù)曲(qū)綫，在軟件編程中，先算好時(shí)間(jiān)常(cháng)數(shù)存貯在計(jì)算(suàn)機存(cún)貯器(qì)內，工(gōng)作(zuò)時指(zhǐ)向選(xuǎn)取(qǔ)。通(tōng)常，完(wán)成步進(jìn)電機的加減(jiǎn)速(sù)時間(jiān)為(wéi)300ms以上。如果(guǒ)使(shǐ)用過(guò)於(yú)短的加減速(sù)時(shí)間，對絕(jué)大多(duō)數(shù)步(bù)進(jìn)電機來說(shuō)，很(hěn)難實現步進電機(jī)的(dí)高(gāo)速(sù)旋轉。
電機突(tū)然停機不一定是堵轉，電(diàn)機(jī)都有(yǒu)高(gāo)轉速的，步(bù)進電(diàn)機(jī)也是，當轉速超(chāo)過步(bù)進電機的高轉(zhuǎn)速(sù)，步(bù)進電機就(jiù)會突然停(tíng)止。
電流的(dí)大小會影響轉(zhuǎn)矩，電流(liú)越(yuè)大轉(zhuǎn)矩(jǔ)越大，但(dàn)是電(diàn)機發(fā)熱(rè)也(yě)就越大(dà)，因此(cǐ)電流(liú)一(yī)般(bān)調整到(dào)轉矩(jǔ)足夠的情(qíng)況下的小(xiǎo)電流(liú)。如果這種(zhǒng)情況(kuàng)下(xià)電機發(fā)熱量還很大(dà)，就(jiù)需要換大轉(zhuǎn)矩(jǔ)電(diàn)機了(liǎo)。
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更新時(shí)間(jiān)：2022-02-22 
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