伺(sì)服(fú)電(diàn)機的三根動(dòng)力綫(xiàn)如(rú)果接(jiē)錯(cuò)，在靜止(zhǐ)狀(zhuàng)態(tài)下(xià)可(kě)能沒有報警(jǐng)。但是一(yī)旦手動或自 動(dòng)運(yùn)轉一(yī)下電機(jī)，電(diàn)機(jī)就(jiù)會(huì)或(huò)者(zhě)猛地躥動-下，或者開始抖(dǒu)動，如速度(dù)加的(dí)過(guò)高(gāo)時會跳動，係(xì)統出現輪廓誤(wù)差等報警(jǐng)。
在(zài)電(diàn)機測試時， 不要放在桌(zhuō)子(zǐ)上(shàng)，-般放在(zài)地(dì)麵比(bǐ)較保險，開機時(shí)速度不(bù)要(yào)調的太(tài)高(gāo)，低速的話，電機-般(bān)隻(zhī)是(shì)抖動。這樣(yàng)就(jiù)知電機綫接錯了，換相(xiāng)試試(shì)。
在(zài)有的驅動有(yǒu)電(diàn)位器(qì)調(tiáo)節的，參(cān)數(shù)不對(duì)也可能會出(chū)現這(zhè)樣的問題(tí)，那(nà)隻有(yǒu)調(tiáo)節(jié)電位器參(cān)數(shù)來(lái)修(xiū)正參數。
電(diàn)機處於(yú)靜止時，以安全的(dí)方(fāng)式扳動一下電(diàn)機軸，正常(cháng)的情況下(xià)，手(shǒu)會感(gǎn)受(shòu)到電(diàn)機的靜(jìng)止力矩;而如果(guǒ)電機(jī)相序(xù)接(jiē)反(fǎn)，不(bù)用費(fèi)很大(dà)的勁(jìn)就可(kě)以(yǐ)扳動(dòng)電機軸，然後馬(mǎ)。上(shàng)係(xì)統報警，且(qiě)電(diàn)機失(shī)去(qù)力(lì)矩。
伺(sì)服電(diàn)機(jī)接綫相(xiāng)序錯了(liǎo)會怎麼樣(yàng)
會反轉(zhuǎn)，當(dāng)相序(xù)接錯的時候(hòu)，電(diàn)機(jī)反(fǎn)轉，編碼(mǎ)器(qì)反(fǎn)饋，與設(shè)定位(wèi)置不對(duì)。
交流伺服電動機定(dìng)子的(dí)構造(zào)基(jī)本(běn)上與電容分(fēn)相式(shì)單相(xiāng)異步電(diàn)動(dòng)機相似(sì)。其(qí)定子上裝有兩個位置互差(chà)90°的(dí)繞(rào)組(zǔ)，一(yī)個(gè)是勵(lì)磁繞組(zǔ)Rf，它始(shǐ)終(zhōng)接在交流電(diàn)壓(yā)Uf上;另(lìng)一個是控製繞(rào)組L，聯(lián)接控(kòng)製(zhì)信(xìn)號電(diàn)壓Uc。
交流(liú)伺(sì)服電動機在(zài)沒(méi)有控製(zhì)電壓(yā)時(shí)，定子內(nèi)隻(zhī)有勵磁(cí)繞組產(chǎn)生(shēng)的(dí)脈(mài)動磁場(cháng)，轉(zhuǎn)子靜(jìng)止(zhǐ)不(bù)動(dòng)。當有控(kòng)製電壓時，定子內便產生(shēng)一(yī)個(gè)旋轉磁場(cháng)，轉(zhuǎn)子(zǐ)沿旋轉磁場的(dí)方向旋(xuán)轉(zhuǎn)，在負載(zǎi)恒(héng)定(dìng)的(dí)情況(kuàng)下，電動機(jī)的(dí)轉(zhuǎn)速(sù)隨控製電(diàn)壓(yā)的(dí)大(dà)小(xiǎo)而(ér)變(biàn)化，當(dāng)控(kòng)製(zhì)電(diàn)壓(yā)的相位(wèi)相反時，伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機將(jiāng)反轉(zhuǎn)。
由於(yú)轉子(zǐ)電阻(zǔ)大，與(yǔ)普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性(xìng)曲綫相(xiāng)比(bǐ)，有明(míng)顯的區(qū)別。它可使(shǐ)臨界(jiè)轉(zhuǎn)差率S0》1，這樣不(bù)僅(jǐn)使轉(zhuǎn)矩(jǔ)特性(機(jī)械(xiè)特性)更(gēng)接近於綫性(xìng)，而(ér)且具有(yǒu)較(jiào)大的(dí)起(qǐ)動轉矩。因此，當定(dìng)子(zǐ)一有(yǒu)控(kòng)製電壓，轉(zhuǎn)子立即(jí)轉(zhuǎn)動，即具有起動快(kuài)，靈敏度高的(dí)特(tè)點(diǎn)。
交(jiāo)流伺服(fú)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行(háng)平(píng)穩，噪(zào)音小。但控(kòng)製(zhì)特(tè)性是非綫性(xìng)，並(bìng)且由於(yú)轉(zhuǎn)子電阻大(dà)，損耗大，效(xiào)率(shuài)低，因此與(yǔ)同容(róng)量直流伺(sì)服電動(dòng)機相比(bǐ)，體(tǐ)積(jī)大，重量重，所(suǒ)以隻適用於0.5-100W的小功率控(kòng)製係統(tǒng)。
理(lǐ)論上(shàng)講(jiǎng)三(sān)相接錯(cuò)任(rèn)意兩項(xiàng)會反(fǎn)轉。但(dàn)是(shì)由(yóu)於(yú)伺服電(diàn)機(jī)的反(fǎn)饋(kuì)編(biān)碼器的(dí)存在，當相(xiāng)序(xù)接錯(cuò)的時候，電機反(fǎn)轉，編碼(mǎ)器(qì)反饋，與設定位置不(bù)對，於是加速，於(yú)是飛車。此(cǐ)時，驅動器會(huì)立刻過流報(bào)警(jǐng)。
所(suǒ)以，總體(tǐ)來說，UVW三相(xiāng)是(shì)唯(wéi)壹的，不可以接(jiē)錯，接(jiē)錯(cuò)了最後(hòu)的結果就(jiù)是驅動器報錯。
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更新時間：2022-09-21 
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