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PID 控製在步(bù)進電(diàn)機(jī)驅動(dòng)中獲得了廣(guǎng)泛的應用

更(gēng)新(xīn)時間：2022-12-24

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　　步進(jìn)電機是一種將電(diàn)脈(mài)衝(chōng)信(xìn)號轉換(huàn)成相應角位(wèi)移或綫位移的(dí)電動機。每(měi)輸入一(yī)個脈衝信號，轉(zhuǎn)子就(jiù)轉動(dòng)一(yī)個角(jiǎo)度或(huò)前進一(yī)步，其(qí)輸(shū)出的角位移(yí)或綫(xiàn)位移與輸(shū)入的脈衝數(shù)成正比(bǐ)，轉(zhuǎn)速與(yǔ)脈衝(chōng)頻(pín)率成正比。因此(cǐ)，步進(jìn)電(diàn)動機(jī)又稱脈衝電(diàn)動機。

　　PID 控(kòng)製(zhì)：

　　PID 控(kòng)製作(zuò)為(wéi)一種簡(jiǎn)單(dān)而(ér)實(shí)用的控(kòng)製方法,在步進電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲(huò)得了廣(guǎng)泛(fàn)的(dí)應(yīng)用(yòng)。它根(gēn)據給定(dìng)值r(t)與實際輸出值(zhí)c(t)構(gòu)成控製偏差e(t),將偏(piān)差(chà)的比例(lì)，積(jī)分(fēn)和微分(fēn)通過綫(xiàn)性(xìng)組合構成控製量,對被(bèi)控(kòng)對象進(jìn)行(háng)控(kòng)製(zhì)。文獻將集(jí)成(chéng)位置(zhì)傳感器用於(yú)二(èr)相混合(hé)式步(bù)進(jìn)電(diàn)機(jī)中(zhōng),以位(wèi)置檢(jiǎn)測器和矢(shǐ)量控製為基礎,設計(jì)出了一(yī)個(gè)可自(zì)動調節的 PI 速度(dù)控製器,此(cǐ)控製器在變工況的(dí)條件(jiàn)下(xià)能(néng)提(tí)供令人滿(mǎn)意(yì)的瞬態(tài)特(tè)性。根(gēn)據步進(jìn)電機的數(shù)學模(mó)型(xíng),設計了步進電機的 PID 控製係統(tǒng),采(cǎi)用 PID 控(kòng)製(zhì)算(suàn)法得到控製(zhì)量(liáng),從而控製電機向(xiàng)指定(dìng)位置運動(dòng)。最(zuì)後(hòu),通(tōng)過仿真驗證了該控製(zhì)具有較好(hǎo)的動(dòng)態(tài)響(xiǎng)應特(tè)性(xìng)。采用 PID 控製器具有結(jié)構(gòu)簡單(dān)，魯(lǔ)棒性(xìng)強(qiáng)，可靠(kào)性(xìng)高(gāo)等優點,但(dàn)是它(tā)無法(fǎ)有效(xiào)應(yīng)對係統中(zhōng)的(dí)不確定信(xìn)息(xī)。

　　目前,PID 控製(zhì)更(gēng)多的是與(yǔ)其他(tā)控(kòng)製策略相(xiāng)結合(hé),形成帶有(yǒu)智(zhì)能(néng)的新型(xíng)復合(hé)控製(zhì)。這種(zhǒng)智(zhì)能復合型控製(zhì)具有自(zì)學習(xí)，自(zì)適(shì)應(yīng)，自組(zǔ)織的(dí)能(néng)力(lì),能夠(gòu)自動(dòng)辨識(shí)被控(kòng)過程(chéng)參數,自動(dòng)整定(dìng)控(kòng)製(zhì)參(cān)數,適(shì)應被控(kòng)過程參數(shù)的變(biàn)化(huà),同(tóng)時(shí)又(yòu)具有(yǒu)常規 PID 控製(zhì)器(qì)的(dí)特(tè)點(diǎn)。

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