Sarissa的三(sān)維擰(níng)緊定(dìng)位(wèi)防錯係統(tǒng)，它是(shì)基於(yú)本(běn)地(dì)定位係統（LPS）打造的工業(yè)裝配解決方(fāng)案(àn)，核心是通(tōng)過(guò)超(chāo)聲波定位(wèi)，激(jī)光(guāng)可(kě)視化引導(dǎo)與工(gōng)具(jù)聯動(dòng)，實現螺栓擰緊(jǐn)工序(xù)的(dí)毫(háo)米級定(dìng)位(wèi)，防(fáng)錯控製和(hé)流(liú)程追溯(sù)，廣泛應用(yòng)於汽(qì)車(chē)，航(háng)空(kōng)航天等對擰緊(jǐn)精(jīng)度要(yào)求高(gāo)的行業(yè)，像奧(ào)迪(dí)e-tron電池模(mó)塊，寶馬(mǎ)電驅(qū)返修等工位都有(yǒu)應(yīng)用，以(yǐ)下(xià)是(shì)其核(hé)心(xīn)構成，工(gōng)作原(yuán)理(lǐ)及核(hé)心優勢的(dí)詳(xiáng)細介(jiè)紹(shào)：
核心組成部件
定(dìng)位與(yǔ)感知部件：包含PositionBoxGen2定位(wèi)盒(hé)，手(shǒu)部(bù)/工具傳感(gǎn)器，超(chāo)聲波接收(shōu)器。定位盒(hé)作(zuò)為核(hé)心控製(zhì)單元(yuán)接收位置(zhì)信號(hào)；工(gōng)具傳感(gǎn)器可(kě)實現(xiàn)對擰緊工(gōng)具(jù)的(dí)毫米(mǐ)級位置監控，適配多個品牌擰緊工具(jù)；接收器安裝在作業(yè)區(qū)上方，實(shí)時捕(bǔ)捉工具(jù)端發射(shè)器的超聲(shēng)波(bō)信號，不(bù)受光(guāng)綫，噪(zào)音幹(gān)擾(rǎo)。同時係(xì)統可搭配IMU慣(guàn)性(xìng)測量單元等，輔助捕捉擰緊過(guò)程中的振動和(hé)運動(dòng)信(xìn)息(xī)，提升監測全麵(miàn)性(xìng)。
可視化與(yǔ)執行部件(jiàn)：主(zhǔ)要(yào)是LAP激光(guāng)投影機和適(shì)配的(dí)智(zhì)能擰緊工(gōng)具（如可與係統通過OpenProtocol協(xié)議連(lián)接(jiē)的(dí)Nexo智能無綫擰緊(jǐn)機）。激光投影(yǐng)機通(tōng)過(guò)彩色激(jī)光投(tóu)射操(cāo)作指引(yǐn)，綠(lǜ)色(sè)標(biāo)注合(hé)格擰緊，紅(hóng)色提(tí)示錯誤操(cāo)作(zuò)；擰緊工具需在係(xì)統確認位置(zhì)正確後(hòu)才(cái)被激(jī)活(huó)，避(bì)免誤操(cāo)作。
軟(ruǎn)件與控(kòng)製單元(yuán)：搭配(pèi)QualityAssist質(zhì)量(liáng)輔助軟件，負責處理定(dìng)位(wèi)數據，聯動(dòng)工具(jù)與激光投影機，還(huán)支持與PLC或(huò)PC通信。係(xì)統通(tōng)過專屬(shǔ)API實現軟硬件(jiàn)協同(tóng)，且可(kě)通(tōng)過(guò)PROFINET，EtherCAT等(děng)接(jiē)口(kǒu)接入(rù)工廠MES係(xì)統，完(wán)成數據(jù)交互(hù)與(yǔ)流程(chéng)管控(kòng)。
核(hé)心(xīn)工(gōng)作流(liú)程
預設參(cān)數：提前(qián)在係(xì)統中(zhōng)錄入工件的(dí)擰(níng)緊(jǐn)點位(wèi)坐標，擰(níng)緊順序，扭矩(jǔ)參數(shù)等工藝數(shù)據，同(tóng)時(shí)完成定位係(xì)統(tǒng)與激(jī)光投影機的坐標(biāo)係(xì)校準(zhǔn)。
實時(shí)定(dìng)位：操(cāo)作(zuò)人(rén)員手(shǒu)持(chí)帶傳(chuán)感器(qì)的(dí)擰緊工(gōng)具移動(dòng)時，超(chāo)聲(shēng)波(bō)接收器(qì)實(shí)時捕(bǔ)捉工(gōng)具的(dí)三維坐標，數據同(tóng)步(bù)傳(chuán)輸(shū)至PositionBoxGen2定(dìng)位盒和QualityAssist軟件(jiàn)。
可(kě)視化(huà)引導(dǎo)：軟件(jiàn)根(gēn)據定(dìng)位數(shù)據，控(kòng)製激光(guāng)投(tóu)影機(jī)將彩色激光投射到(dào)待擰緊(jǐn)位(wèi)置(zhì)，指(zhǐ)引(yǐn)操作人員(yuán)下(xià)一步動作，無(wú)需操作(zuò)人員(yuán)頻繁查看屏(píng)幕。
防錯(cuò)控製(zhì)：隻(zhī)有當工(gōng)具(jù)移動到預設的正確擰緊位置(zhì)時，係(xì)統才激活(huó)工具(jù)並(bìng)調(tiáo)用匹(pǐ)配的(dí)扭(niǔ)矩(jǔ)參數，允(yǔn)許擰緊(jǐn)操作；若位(wèi)置錯誤，工具(jù)將保(bǎo)持鎖(suǒ)定狀態，同(tóng)時(shí)激(jī)光(guāng)投射紅(hóng)色(sè)提示(shì)。
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更(gēng)新(xīn)時(shí)間：2025-11-13 
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