faulhaber直流電機
FAULHABER產品介(jiè)紹(shào)
FAULHABER 是一(yī)家(jiā)獨(dú)立(lì)的由家(jiā)族經(jīng)營的集(jí)團公司。公司總部在舍(shě)奈希（德(dé)國(guó)），這(zhè)裏 是歐洲(zhōu)重(zhòng)要(yào)的(dí)工(gōng)業技術區之(zhī)一。
FAULHABER成立於1947年， 目前掌 握了(liǎo)廣(guǎng)泛設計(jì)諸多領域(yù)的的(dí)小(xiǎo)型和微(wēi)電機技術，作為單一(yī)供(gōng)貨商(shāng)為(wéi) 客(kè)戶提供多種產(chǎn)品(pǐn)。基(jī)於技(jì)術多樣性，我們(mén)設(shè)計(jì)小空間內能(néng)保證精密(mì)性(xìng)和(hé)可靠性(xìng)的驅動解決方(fāng)案。其(qí)主要應(yīng)用(yòng)領域(yù)包(bāo)括生(shēng)產自動(dòng)化，機器人(rén)，航(háng)空航(háng)天(tiān)，光學(xué)係統(tǒng)以(yǐ)及和(hé)實(shí)驗(yàn)室(shì)技(jì)術(shù)。
除了(liǎo)德(dé)國 FAULHABER 還在瑞士，美(měi)國，羅(luó)馬尼亞和(hé)匈(xiōng)牙擁有(yǒu)其他研(yán)發和(hé)生(shēng)產(chǎn)基地。經銷商(shāng)和分(fēn)支機構遍(biàn)及(jí)世界(jiè)各地(dì) 30 多個(gè)國家(jiā)。FAULHABER 目(mù)前(qián)擁有(yǒu)員工(gōng) 1900 餘(yú)名。
我們(mén)的企(qǐ)業歷(lì)史(shǐ)可以追(zhuī)溯到(dào)1947年，當(dāng)時Fritz Faulhaber博士成立了(liǎo)一家自己(jǐ)的機械車間(jiān)。憑(píng)借(jiè)自己(jǐ)在(zài)照(zhào)相(xiāng)機(jī)領(lǐng)域(yù)的(dí)研發成果，Fritz Faulhaber博士於(yú)1958年在(zài)德(dé)國正式注冊(cè)了(liǎo)編號為(wéi)DE1188709的“微電機(jī)”。他的發(fā)明為精(jīng)密(mì)機械領(lǐng)域樹立起一個裏程(chéng)碑，並(bìng)為小型電(diàn)機的新應(yīng)用(yòng)領域開(kāi)發(fā)鋪(pū)設了(liǎo)道(dào)路。從那時起(qǐ)小(xiǎo)型電(diàn)機就成為今天眾(zhòng)多切割應(yīng)用中(zhōng)*的組(zǔ)成部分。研發(fā)技(jì)術解決(jué)方案(àn)是(shì)FAULHABER GROUP集(jí)團的DNA，一直(zhí)以(yǐ)來(lái)也(yě)是(shì)企業(yè)發展和並購策(cè)略的一(yī)大要素。在過(guò)去十(shí)年(nián)中，FAULHABER GROUP成功並購了(liǎo)高精密小型和微(wēi)型技(jì)術重(zhòng)要(yào)領域內(nèi)的(dí)多(duō)家(jiā)企業，實(shí)現了業務(wù)領域的(dí)拓寬。今(jīn)天，集(jí)團的四個業務部門(mén)在範(fàn)圍(wéi)內共擁有超(chāo)過50項(xiàng)利(lì)。我們(mén)是一(yī)個獨(dú)立(lì)的家(jiā)族(zú)性(xìng)企(qǐ)業(yè)集團。作為微型(xíng)和(hé)微驅(qū)動(dòng)技(jì)術(shù)領域的領者(zhě)，我(wǒ)們用(yòng)創(chuàng)新性(xìng)產(chǎn)品開拓(tuò)新徑(jìng)。我們的(dí)任(rèn)務是為您(nín)開發和設計(jì)能夠佳(jiā)滿(mǎn)足(zú)應(yīng)用需求(qiú)的驅(qū)動解(jiě)決(jué)方(fāng)案(àn)。我(wǒ)們的驅(qū)動(dòng)係(xì)統適(shì)於所有對精(jīng)密(mì)度，可(kě)靠性和(hé)空間(jiān)小(xiǎo)化具有*要求的(dí)應(yīng)用場合。它們(mén)確(què)立了(liǎo)我(wǒ)們在一(yī)無二的特(tè)殊(shū)位(wèi)置(zhì)，並保證了企(qǐ)業的長期(qī)成(chéng)功和健康成長。
福爾(ěr)哈貝直流微電機與傳(chuán)統鐵(tiě)芯直(zhí)流電(diàn)機(jī)的(dí)區(qū)別在於轉子(zǐ)*的(dí)空(kōng)芯(xīn)杯斜繞(rào)組的(dí)自(zì)承式銅綫(xiàn)圈。
這(zhè)一開(kāi)創性(xìng)設計(jì)的固有(yǒu)特(tè)性包(bāo)括(kuò)低的(dí)轉(zhuǎn)子(zǐ)慣(guàn)量，無齒(chǐ)滯或選轉子位置。這些(xiē)特性決(jué)定了電機具備*的(dí)高功(gōng)率(shuài)密(mì)度和高動態(tài)性(xìng)能
初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士(shì)發明，並(bìng)在 1958 年注冊專 ，System FAULHABER© 無(wú)芯 (或無(wú)鐵(tiě)芯) 累 進式(shì)，自承式(shì)，斜(xié)繞(rào)轉(zhuǎn)子(zǐ)繞組是每(měi)個System FAULHABER 直(zhí)流(liú) 電(diàn)機(jī)的心髒(zàng)。這項革命性(xìng)的(dí)技術(shù)改變了行業, 並(bìng)給(gěi)直(zhí)流電(diàn)機的(dí)客(kè) 戶應(yīng)用提(tí)供(gōng)了可(kě)能(néng)，此類應(yīng)用(yòng)要求以盡可(kě)能小(xiǎo)的體積和(hé)重量(liáng)實(shí) 現(xiàn)大的(dí)動力(lì)和好(hǎo)的動態(tài)性能(néng)。
FAULHABER S/G貴(guì)金(jīn)屬換向直流微電機(jī)
該(gāi)產(chǎn)品係列(liè)突出(chū)的特點，是其轉子(zǐ)為無(wú)鐵心的(dí)自承式(shì)斜繞(rào)組(zǔ)漆包綫(xiàn) 構(gòu)成。由(yóu)此(cǐ)產生的(dí)低(dī)重量可(kě)使(shǐ)慣性小(xiǎo)化。運轉時(shí)無(wú)齒(chǐ)槽(cáo)效(xiào)應，這(zhè)些電 機(jī)因(yīn)而具有(yǒu)*的(dí)動態性。
型號實(shí)例(lì)：
faulhaber 0615N003S
faulhaber 0615N1.5S
faulhaber 0615N4.5S
電(diàn)機(jī)直徑(jìng) 6 22 mm
電(diàn)機(jī)長(cháng)度 15 - 33 mm
額(é)定電壓 1.5 - 40 V
轉速(sù) 不超過(guò)24 000 min-1
轉(zhuǎn)矩(jǔ) 不超過5.9 mNm
連續(xù)輸(shū)出 不(bù)超過8 W
FAULHABER SR貴(guì)金(jīn)屬換向(xiàng)直流微電(diàn)機(jī)
SR係列(liè)結構(gòu)緊湊，貴(guì)金(jīn)屬換(huàn)向(xiàng)結(jié)合同樣緊(jǐn)湊的(dí)高分(fēn)辨率編碼器技(jì)術(shù)， 再結合各(gè)種(zhǒng)高(gāo)精(jīng)度行(háng)星和(hé)直(zhí)齒(chǐ)輪(lún)減(jiǎn)速箱，為精密(mì)定(dìng)位控製(zhì)提(tí)供了(liǎo) 的組合。
此類換向係統(tǒng)的(dí)特(tè)征(zhēng)在(zài)於(yú)體積小(xiǎo)，接觸(chù)電(diàn)阻極(jí)低(dī)，換(huàn)向信號精(jīng)確且低 噪，適(shì)用於(yú)低電流(liú)負載的係統(tǒng)和電池(chí)供(gōng)電(diàn)的應(yīng)用(yòng)。
型(xíng)號(hào)實(shí)例(lì)：
faulhaber 0816K003SR
faulhaber 0816K006SR
faulhaber 0816K009SR
0816K012SR
主要參數(shù)
電機直徑(jìng) 8 - 22 mm
電(diàn)機長(cháng)度 16 - 32 mm
額定(dìng)電(diàn)壓 3 - 36 V
轉速 不(bù)超(chāo)過(guò)17 000 min-1
轉(zhuǎn)矩(jǔ) 不(bù)超(chāo)過10 mNm
連(lián)續輸出 不超過(guò)8.5 W
FAULHABER CXR碳刷直(zhí)流(liú)微電機
CXR係(xì)列(liè)尺寸小(xiǎo)巧，同(tóng)時具有高功率(shuài)，堅固(gù)耐用和(hé)高可(kě)控等特性(xìng)，這(zhè)是(shì)由 碳(tàn)刷(shuā)換(huàn)向，高質量(liáng)釹磁(cí)體(tǐ)和(hé)的FAULHABER轉(zhuǎn)子(zǐ)共同(tóng)實現的。
型(xíng)號(hào)實例：
faulhaber 1336U006CXR
faulhaber 1336U012CXR
faulhaber 1336U018CXR
faulhaber 1336U024CXR
主要(yào)參(cān)數
電(diàn)機直(zhí)徑(jìng) 13 - 26 mm
電(diàn)機長度 27 - 57 mm
額定(dìng)電(diàn)壓 6 - 48 V
轉速 不超過10 000 min-1
轉(zhuǎn)矩(jǔ) 不(bù)超過(guò)40 mNm
連續輸出(chū) 不超(chāo)過34 W
FAULHABER CR碳刷直(zhí)流微電機
高度穩定且低(dī)磨損(sǔn)的碳刷，*的釹磁(cí)體(tǐ)，以(yǐ)及FAULHABER轉子繞(rào)組(zǔ) 中(zhōng)*的(dí)銅(tóng)占比(bǐ)，為(wéi)CR係(xì)列(liè)提供(gōng)了巨大的(dí)動力。
型(xíng)號(hào)實(shí)例：
faulhaber 2342S006CR
faulhaber 2342S012CR
faulhaber 2342S018CR
主要參數
電機直(zhí)徑(jìng) 23 - 38 mm
電(diàn)機長(cháng)度(dù) 42 - 90 mm
額定(dìng)電壓 6 - 48 V
轉速(sù) 不超(chāo)過(guò)11 000 min-1
轉矩 不超(chāo)過224 mNm
連(lián)續輸(shū)出(chū) 不(bù)超過(guò)160 W
faulhaber步(bù)進(jìn)電機(jī)
堅固(gù)的結構，高轉(zhuǎn)速(sù)範圍(wéi)，即使(shǐ)在惡劣(liè)的環(huán)境(jìng)下也(yě)能(néng)實現越(yuè)的(dí)性(xìng)能，使PRECIstep®驅動係(xì)統成(chéng)為(wéi)精確定(dìng)位(wèi)應用(yòng)的(dí)解決(jué)方案。
它們可配備(bèi)各種模(mó)塊式伺(sì)服配件如編碼器，零回差減速箱(xiāng)和集(jí)成式導(dǎo)螺(luó)杆(gān)等。
型號實例：
faulhaber DM0620SB004011
faulhaber DM0620SB008011
faulhaber DM0620SB013011
主(zhǔ)要(yào)特點
外徑 6 ... 52 mm
長度 9,5 ... 32,6 mm
每(měi)轉(zhuǎn)步(bù)數(shù) 20 /100
保(bǎo)持轉(zhuǎn)矩（增(zēng)壓(yā)) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm
faulhaber直(zhí)流無刷電(diàn)機
無(wú)論(lùn)是高(gāo)轉矩(jǔ)四(sì)磁極伺服電(diàn)機(jī)，還是高效扁平電(diàn)機(jī)，或緊湊的(dí)無槽(cáo)電機(jī)，福爾哈貝致力(lì)於從小(xiǎo)的(dí)空間結構(gòu)中獲(huò)得高的(dí)性能。
憑借(jiè)其(qí)設計，FAULHABER無(wú)刷(shuā)電機(jī)是頻(pín)繁過載(zǎi)的(dí)重(zhòng)型伺(sì)服(fú)應(yīng)用和(hé)要(yào)求高工作(zuò)壽命的連續應用的(dí)理想選(xuǎn)擇。
FAULHABER B-Flat無刷扁平直流(liú)和直(zhí)流(liú)減(jiǎn)速(sù)電機
扁平四磁極(jí)無刷(shuā)直(zhí)流(liú)伺(sì)服電機(jī)采用*的扁(biǎn)平綫圈(quān)技術，使(shǐ)用了(liǎo)三(sān)個(gè)扁(biǎn) 平自承(chéng)式(shì)銅繞組，讓驅(qū)動係(xì)統應(yīng)用於極其(qí)有(yǒu)限的空間成(chéng)為可能。這(zhè)些電(diàn) 機(jī)憑借其強力的(dí)稀土(tǔ)磁體，提(tí)供1.5 W9 W的(dí)連(lián)續輸出功(gōng)率(shuài)並保證了(liǎo) 低的轉動慣(guàn)量。
型(xíng)號(hào)實例：
faulhaber 1509T006B
faulhaber 1509T012B
faulhaber 2610T006B
faulhaber 2610T012B
電機直徑 15 26 mm
電(diàn)機長度 9 22 mm
額(é)定電(diàn)壓(yā) 6 - 12 V
轉速 不超過40 000 min-1
轉矩 不(bù)超(chāo)過(guò)100 mNm
連續輸出 不(bù)超過9 W
FAULHABER BHx無刷(shuā)直流(liú)伺(sì)服(fú)電(diàn)機 2磁極技(jì)術
BHx係列(liè)是(shì)基於傳統2磁(cí)極無刷技術(shù)的創新(xīn)而穩(wěn)健的(dí)設計(jì)，以緊湊的(dí)尺 寸提(tí)供更高的(dí)功率。它們(mén)有兩種不同的版本，以支(zhī)持各種不同(tóng)的應用(yòng)需 求(qiú)：BHT係列輸(shū)出高轉矩(jǔ)以適(shì)應周期性高(gāo)負(fù)載(zǎi)衝擊(jī)，BHS係列則更適(shì)合 持續超高轉速(sù)的應用。 BHx係列能夠(gòu)以小的(dí)速度(dù)波動(dòng)驅動可(kě)變(biàn)負載，以保證恒(héng)速穩(wěn)定運行。
型(xíng)號(hào)實(shí)例：
faulhaber 1645S024BHS
faulhaber 1645S036BHS
faulhaber 1645S048BHS
主要(yào)參數
電機直(zhí)徑 16 mm
電機長(cháng)度 60 mm
額(é)定電壓(yā) 24 - 48 V
轉速 不(bù)超過97.000 min-1
轉矩(jǔ) 不超過18.7 mNm
連續輸(shū)出 不超(chāo)過(guò)96 W
FAULHABER直流(liú)微電(diàn)機
FAULHABER B直流無(wú)刷伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī) 2磁極技術(shù)
FAULHABER傳統係列無(wú)刷直(zhí)流伺服電機。無(wú)鐵芯無槽的(dí)結構充分滿(mǎn)足 高(gāo)挑戰性的(dí)應用(yòng)場景(jǐng)，例(lì)如真(zhēn)空空間和設備(bèi)。
型號實例：
faulhaber 0620K006B
faulhaber 0620K012B
faulhaber 1226S006B
faulhaber 1226S012B
主要(yào)參(cān)數
電機直徑 6 - 44 mm
電機長度(dù) 18 - 90 mm
額定電(diàn)壓(yā) 24 - 48 V
轉速 不超過(guò)100,000 min-1
轉矩 不超(chāo)過(guò)217 mNm
連(lián)續輸出 不超過282 W
faulhaber減(jiǎn)速(sù)箱(xiāng)
福爾(ěr)哈貝研製的(dí)高(gāo)性能模(mó)塊(kuài)化(huà)減速(sù)箱(xiāng)用(yòng)於補(bǔ)充*電(diàn)機(jī)技(jì)術。
從(cóng)多(duō)種(zhǒng)材(cái)料(liào)的高轉矩(jǔ)行(háng)星技(jì)術到(dào)零(líng)回差正(zhèng)齒(chǐ)輪(lún)，福爾(ěr)哈(hā)貝可為客戶提供各種合(hé)適的解決(jué)方案。
faulhaber星(xīng)減速(sù)箱
堅(jiān)固的結構使行星減(jiǎn)速箱在與(yǔ)FAULHABER直流(liú)微(wēi)電機(jī)組合(hé)後(hòu)成為(wéi)高(gāo)轉(zhuǎn)矩(jǔ)和高性(xìng)能應(yīng)用的(dí)理(lǐ)想選擇(zé)。
對(duì)於需要(yào)中高(gāo)轉矩的(dí)應用，福爾(ěr)哈貝(bèi)提供(gōng)由高性能(néng)塑料件構(gòu)成(chéng)的行(háng)星(xīng)減(jiǎn)速箱(xiāng)。
型號(hào)實例(lì)：
03A 25:1
03A 125:1
06/1 4:1
06/1 16:1
優(yōu)點
外(wài)徑3.4 44 mm
減(jiǎn)速(sù)比從(cóng) 3：1 到 983 447 :1
連(lián)續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩0.88 mNm 20 Nm
faulhaber直齒減(jiǎn)速(sù)箱(xiāng)和零(líng)回(huí)差(chà)直(zhí)齒減(jiǎn)速箱(xiāng)
福爾哈貝提(tí)供特殊(shū)規格的零(líng)回差(chà)直齒減(jiǎn)速(sù)箱。通(tōng)過(guò)加載兩個逆向旋轉(zhuǎn)的齒輪預緊(jǐn)力(lì)，使(shǐ)他(tā)們與電機小(xiǎo)齒輪固定，從(cóng)而將(jiāng)齒隙減(jiǎn)到(dào)低限(xiàn)度。
型號實例：
FAULHABER 08/2 4:1
FAULHABER 08/2 9,4:1
FAULHABER 08/2 21,9:1
FAULHABER 08/2 51,2:1
特點：
齒(chǐ)輪級(jí)數: 2 ... 9
連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 15 mNm
峰(fēng)值(zhí)轉(zhuǎn)矩: 25 mNm
減(jiǎn)速比(bǐ): 4 ... 1.518
外徑(jìng): Array
faulhaber編碼(mǎ)器
為實現(xiàn)高精度定位(wèi)和速度控製，FAULHABER提供各種可與FAULHABER直(zhí)流，無(wú)刷(shuā)和(hé)步進電機組合使用的(dí)編碼(mǎ)器(qì)。
編碼(mǎ)器(qì)種類包括2和(hé)3通(tōng)道磁(cí)電(diàn)或光電(diàn)式(shì)增量(liáng)編碼器，其(qí)標準正交分辨率為161024cpr，或(huò)分辨率高(gāo)達10 000步(bù)的單圈(quān)式編碼器(qì)。
FAULHABER電機可配套傳感(gǎn)器和編(biān)碼(mǎ)器供貨(huò)。 編(biān)碼器是進(jìn)行(háng) 角度測定的(dí)傳感器(qì)，通常(cháng)用(yòng)於(yú)轉(zhuǎn)速或(huò)位置控(kòng)製。
faulhaber式(shì)編碼器
式編(biān)碼器與(yǔ)FAULHABER直(zhí)流(liú)電機組(zǔ)合後是(shì)換向，速度(dù)和位置(zhì)控製應用(yòng)的理(lǐ)想(xiǎng)選擇。
的含義是指每個軸位置(zhì)都指配(pèi)給單轉(zhuǎn)內(nèi)一個*的(dí)角度值。
它(tā)也可用(yòng)於(yú)創(chuàng)建(jiàn)正(zhèng)弦換(huàn)向(xiàng)信(xìn)號。
型(xíng)號實例：
faulhaber AES-4096 L
faulhaber AESM-4096
faulhaber ES-4096
主要參數(shù)
分辨(biàn)率(shuài): 不超過(guò) 4096 步旋轉一圈 (12bit)
信(xìn)號(hào)輸(shū)出: 同步串行接口(kǒu)和BISS-C 協議
時鐘 (CLK) 高(gāo)頻率: 不(bù)超(chāo)過(guò) 2 MHz
大(dà)輸出電(diàn)流: 不超過 4 mA
工作(zuò)溫度(dù)範(fàn)圍(wéi): -40 ... +100 °C
faulhaber增量(liáng)式編碼(mǎ)器
增(zēng)量式編碼(mǎ)器(qì)以磁電或(huò)光(guāng)電(diàn)設(shè)計(jì)原(yuán)理(lǐ)為(wéi)基礎，也可(kě)采(cǎi)用單(dān)芯片結(jié)構。
編碼器輸(shū)出端(duān)提供兩個(gè)90°相(xiāng)移(yí)矩(jǔ)形信號，電(diàn)機每(měi)轉的脈衝數高(gāo)達1024個(gè)，索(suǒ)引脈衝(chōng)為(wéi)一個（3通道規格）。
型號實例：
faulhaber IE2-16
faulhaber IEM3-32
faulhaber IEM3-64
faulhaber IEM3-128
分(fēn)辨率: 不超過 10.000 每(měi)圈綫(xiàn)數
頻響上限（截止(zhǐ)頻(pín)率(shuài): 1.000 kHz
重復(fù)精(jīng)度: 不超過 0,05 °m
精準度(dù)，典型(xíng)值: 不超過 0,1 °m
工(gōng)作溫(wēn)度範(fàn)圍(wéi): -40 … +100°C
faulhaber直流電機
2022-12-24
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