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產(chǎn)品(pǐn)中(zhōng)心/ products

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Physik Instrumente(PI)運(yùn)動控(kòng)製器

Physik Instrumente(PI)運動(dòng)控製(zhì)器(qì)
PI 不(bù)僅(jǐn)開發(fā)和生(shēng)產(chǎn)各(gè)種用(yòng)於(yú)綫性，旋轉和垂(chuí)直(zhí)運動或不同軸組合的定位(wèi)平台和(hé)執行器(qì)。PI 還使這些解決方案適應客戶(hù)特(tè)定的(dí)應(yīng)用程序(xù)或(huò)提供(gōng)用(yòng)於運(yùn)動和(hé)定(dìng)位(wèi)的成(chéng)品子(zǐ)係統。控製(zhì)是(shì)重(zhòng)要(yào)的係統組件(jiàn)，也(yě)由PI提(tí)供。這(zhè)不僅提供(gōng)了復雜(zá)的控製概念，而(ér)且還為(wéi)應(yīng)用環(huán)境(jìng)提(tí)供(gōng)了硬(yìng)件(jiàn)和軟件(jiàn)接口。

  • 產品型號：
  • 廠商性(xìng)質：經(jīng)銷商
  • 更新時間：2025-09-08
  • 訪  問(wèn)  量(liáng)：2234
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Physik Instrumente(PI)運(yùn)動控製(zhì)器

A-81x PIglide 運動控製器(qì)，用於 1，2 或(huò)4軸(zhóu)

用(yòng)於帶直(zhí)接(jiē)驅動(dòng)，TCP/IP 接(jiē)口的平台

1，2 和(hé) 4 個運(yùn)動(dòng)軸

*集成的(dí)閉(bì)環伺服控製，放(fàng)大(dà)器(qì)模(mó)塊(kuài)和(hé)電源(yuán)

用於(yú)音圈(quān)驅(qū)動器(qì)，直(zhí)流電機和(hé)無刷三相電(diàn)機

安(ān)靜的(dí) PWM 驅動器

編碼(mǎ)器輸(shū)入支(zhī)持(chí)增(zēng)量（模(mó)擬正(zhèng)弦/餘弦(xián)和 RS-422）和(hé)（BiSS-C，EnDat 2.1/2.2）編碼器

每軸輸出電(diàn)流(liú)高達(dá) 10 A 連續/20 A 峰(fēng)值。

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PI的A-81x運(yùn)動控製器(qì)係列(liè)提供了(liǎo)一個*集成(chéng)的電子(zǐ)解決方案，在(zài)一個緊湊的 19 英寸機(jī)架單(dān)元(yuán)中包含控(kòng)製器(qì)，伺服驅動器(qì)和(hé)電(diàn)源(yuán)。A-81x 控(kòng)製器專為(wéi)空(kōng)氣軸(zhóu)承 PIglide 綫性和旋轉平(píng)台的運行(háng)而設(shè)計和優化，該(gāi)平(píng)台(tái)具(jù)有直接驅動(dòng)以及(jí)配備(bèi)伺(sì)服(fú)電(diàn)機和高分(fēn)辨率編碼(mǎ)器的 PI 其他(tā)定(dìng)位器。

標準(zhǔn)選(xuǎn)項包(bāo)括增(zēng)量和編碼器(qì)的輸(shū)入。對正(zhèng)弦(xián)/餘弦(xián)編碼(mǎ)器的支持具有高(gāo)達 4096x 的集(jí)成(chéng)插(chā)值(zhí)因(yīn)子。所有控(kòng)製(zhì)器都具有(yǒu)用於存(cún)儲運(yùn)動(dòng)程(chéng)序和(hé)參(cān)數的板載閃存。

A-81x控製器(qì)可(kě)以(yǐ)在運(yùn)行存(cún)儲(chǔ)程序的獨立模式(shì)下運行，或通過外部 PC 進行控製。編程和啟(qǐ)動需要一(yī)台PC。所(suǒ)有(yǒu)軟(ruǎn)件(jiàn)均隨控(kòng)製器一起提供。

如果(guǒ)控(kòng)製器與(yǔ)PIglide空氣軸承平台或(huò)定位係統(tǒng)一起購(gòu)買，PI將進行伺(sì)服調(tiáo)諧，控製器啟(qǐ)動和(hé)誤(wù)差校(xiào)準，並提(tí)供(gōng)完(wán)整(zhěng)的(dí)即用型(xíng)定(dìng)位係統(tǒng)。

A-81x運動控(kòng)製(zhì)器具(jù)有的(dí)ACS SPiiPlusEC運(yùn)動控製(zhì)器和(hé) EtherCAT主(zhǔ)站。

[選項(xiàng)和(hé)升級(jí)]

各種編(biān)碼器輸入(rù)。跨通道混(hùn)合編碼器(qì)類型需(xū)要自定義配置。

各(gè)種電(diàn)機(jī)電(diàn)流(liú)輸出電平

G代(dài)碼編(biān)程

輸入整形以改善(shàn)沉降行(háng)為(wéi)並(bìng)減少由反作用力(lì)引(yǐn)起的運(yùn)動(dòng)

通過 EtherCAT 用(yòng)於外部(bù)驅(qū)動器(qì)的附(fù)加(jiā)控製軸(zhóu)（多(duō) 64 個軸）

ServoBoost TM或(huò) ServoBoost TM PLUS 可提(tí)高(gāo)位置穩(wěn)定性(xìng)並減少(shǎo)伺(sì)服抖動(dòng)

用於(yú)存儲運(yùn)動程序的附加編(biān)程(chéng)緩(huǎn)衝(chōng)區（多64個軸(zhóu)）

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